Mafra – miejscowość w Portugalii, leżąca w dystrykcie Lizbona, w regionie Lizbona, w podregionie Grande Lizbona. Miejscowość jest siedzibą gminy o tej samej nazwie.
Miejscowość położona jest 28 km na północny zachód od Lizbony. Jest znana głównie z barokowego zespołu pałacowo-klasztornego (Pałac w Mafrze), wybudowanego za panowania Jana V. Historia powstania i budowy kościoła i klasztoru w Mafrze jest kanwą powieści Baltazar i Blimunda, napisanej przez portugalskiego laureata Nagrody Nobla Jose Saramago. Innymi miejscami wartymi odwiedzenia są: Tapada Nacional de Mafra oraz zwierzyniec.
